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  • 探索智慧電力巡檢!“絕影”機器狗在變電站現場測試

    作為國家最重要的基礎設施之一,變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重,為提高電力巡檢效率,解決人工巡檢強度大、質量不均衡、輪式機器人無法適應變電站復雜地形等問題,杭州云深處科技從機構設計和優化、運動規劃與控制、狀態估計與環境感知等方面著手,實現“絕影”智能機器狗在變電站復雜地形下的例行巡視、表計抄錄并自動存儲對比分析、紅外精確測溫、后臺自動存檔分析等作業,探索智慧電力巡檢。

    助力電力系統智能化、數字化發展

    數字化轉型已被列入中國“十四五”規劃和2035遠景目標,新一輪的科技革命和產業變革深入發展,數字化、智能化已成為產業高質量發展的新引擎。作為國家最重要的基礎設施之一,變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重,云深處科技與南方電網數字電網研究院合作,融合 “絕影”機器狗的運動能力與智能化算法、識別能力,為中國電力系統巡檢探索智能、高效的檢測解決方案。

    電力巡檢重復強、人工強度高,變電站地形復雜

    國內變電站大多采用傳統的人工巡視方式,人工巡檢重復強、強度高,受巡視人員心理素質、業務水、工作經驗和精神狀態等諸多因素的制約,漏檢、誤檢、缺陷漏發現情況時有發生,這些原因導致的設備缺陷可能引發電路事故。人工巡檢方式難以完全滿足現代化變電站安全運行的要求,傳統電力巡檢機器人多為輪式,無法在不規則地面連續作業,變電站中往往地形復雜,需要跨樓層經過臺階巡檢,或經過有石子的路面、草地、泥地等,若對環境進行改造,成本巨大。

    一只“絕影”機器狗全場景覆蓋變電站

    云深處科技與南方電網數字電網研究院的合作中,采用了“絕影”智能四足機器人,作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備,在不改變原有環境的的前提下,“絕影”實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應,還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物,實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。

    全場景覆蓋將為電力系統帶來更高效的電力巡檢:

    ①大幅擴大機器人巡檢區域:1只“絕影”機器狗可覆蓋2萬5千米變電站。

    ②打通室外、室內巡檢場景:以往變電站室外與室內環境需要不同的機器人,現在同1臺“絕影”就能勝任室內外不同地形,并跨越邊界障礙,降低巡檢成本,提高管理效率。

    ③提升巡檢效率與數據精確度: 相比傳統的輪式機器人,“絕影”能夠跨越障礙物,縮短巡檢路程,選取更合適的觀測位置。

    全向自主導航,智能識別,智慧巡檢

    “絕影”基于激光雷達的SLAM(實時定位與地圖構建),實現了變電站免模型的點云建圖,在2萬5千米的變電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數據,能根據任務模型實現全向導航路徑自主規劃,并實時上報坐標信息。“絕影”AI算力實現就地目標檢測小閉環,可容忍環境擾動因素造成的偏差,基于深度學的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。

    云深處科技是國內首家面向行業應用的智能四足機器人企業,已同南方電網數字電網研究院、國網智能科技有限公司、廣聯達等企業開展長期深度合作,在電力巡檢和建筑工地等場景沉淀了豐富的實戰經驗,并在向更多變的環境和更高層級的需求拓展。

    杭州云深處科技在智能四足機器人核心部件與系統開發,先進運動控制算法,智能環境感知及AI算法等領域處于國際前沿,合作研究成果曾榮登美國科學雜志Science子刊Science Robotics封面。

    關鍵詞: 電力巡檢 智慧電力 人工巡視 電力系統

    來源:云深處科技
    編輯:GY653

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